評審序號

技術參數

C

1.船體

▲1.1具有自適應導航功能，在失聯情況下能夠自動返航；（提供具有CMA認證的第三方檢測機構出具的檢測報告并加蓋投標人公章）

▲1.2具有自主導航和自主航行功能及智能避障、智能姿態(tài)控制和無人艇狀態(tài)監(jiān)控功能；（提供具有CMA認證的第三方檢測機構出具的檢測報告并加蓋投標人公章）

1.3船只配備高清攝像頭，能夠實時將現場視頻圖像傳回地面基站；

1.4可搭載不同設備儀器，能自動按系統軟件事先編輯好的工作位置、行駛路線和行駛速度進行工作；

1.5能夠根據任務要求實時傳輸檢測數據及圖形、圖像回地面基站顯示站存儲，當任務完成后能夠按預定位置自動返航；

▲1.6無人艇可以靠近距離岸邊≤**米的測繪盲區(qū)作業(yè)。（提供具有CMA認證的第三方檢測機構出具的檢測報告并加蓋投標人公章）

▲1.7 船體：單體流線船型；（投標時，需提供產品彩頁或產品說明書，并加蓋投標人公章）

★1.8采用分隔封閉內艙設計，具有防沉、防顛覆和防水特性；

▲1.9采用碳纖維材料制成；（提供具有CMA認證的第三方檢測機構出具的檢測報告并加蓋投標人公章）

★1.**為了保證船體能在特定的區(qū)域順利測量航行，要求原始尺寸滿足1m（長）×0.5m（寬）× 0.3m（高）（長寬高均允許±0.**m），不允許船體充氣或改裝；（投標時，需提供產品彩頁或產品說明書，并加蓋投標人單位公章）

1.**船體自重：≤**kg（不含電池）；

1.**荷載能力：≥**kg；

1.**滿載最大吃水深度：≤ 0.**m；

★1.**通底月池設計；能夠適配至少3款不同型號的測深儀器設備和聲學多普勒流速剖面儀。

E

4.數據、視頻通信系統

4.1船只與遙控器采用無線射頻點對點通信方式；

4.2通訊距離：開闊地段，通信距離≥2公里（基站GFSK窄帶通信）、通信距離≥1公里（遙控器GFSK窄帶通信），4G通訊距離不限。

4.3在通信范圍內，可進行數據傳輸和監(jiān)控，可遠程監(jiān)控船只動態(tài)及工作。

5.供電系統

▲5.1采用智能管理系統，具有低電量提示功能；（提供具有CMA認證的第三方檢測機構出具的檢測報告并加蓋投標人公章）

▲5.2續(xù)航能力：≥**小時（經濟航速1m/s）；≥1小時（最高航速5m/s）；（提供具有CMA認證的第三方檢測機構出具的檢測報告并加蓋投標人公章）

5.3電池充放電次數：≥**0次且電池可更換；

5.4電池保護：具有過充、過放電、防水及電池過熱保護功能；

★5.5電池規(guī)格：≥**V/**Ah，防水能力：≥IP**；

5.6電池容量：至少配備1塊≥**Ah高密度鋰電池；

5.7充電電流：≥**A；

F

6.推進系統

★6.1采用兩組金屬噴泵推進，差速轉向；（投標時，需提供產品彩頁或產品說明書，并加蓋投標人單位公章）

6.2推進器電機：采用無刷直流電機；

6.3最大航速：≥5m/s；

6.4噴泵推進器設計具有防水草和防碰撞；

6.5模塊化快速拆裝結構。

7.避障系統

7.1無人船在行駛中可實時探測與前方障礙物的距離，并采取相應的避障措施；

7.2障礙物探測距離：最大探測距離≥**m；

7.3探測角度：水平≥**°，垂直≥**°；

★7.4具有至少2個超聲波雷達。

G

8.實時視頻傳輸系統

配備**0°云臺攝像系統，支持變焦功能，可實時將水面視頻圖像回傳至地面基站并顯示。

9.測量系統

可搭載聲學多普勒測量設備，無需改裝，通過適配夾具即可搭載。后期可根據用戶的使用需求拓展采樣系統、測深系統功能，模塊化搭載；

9.1工作頻率：≥**0KHz，相控陣技術；

9.2傳感器：至少具有4個**0K測流波束和1個**0K專用垂直測深波束，垂直波束測量到底部范圍的真實垂直流速，輸出標定的背散射強度數據，可用來測量懸沙濃度和沉積物研究；

9.3工作模式：要求具備寬帶/脈沖相干聲信號處理技術，具有智能自動和手動兩種操作功能。

9.4流量測量：

9.4.1流速剖面測量范圍：至少滿足0.4至**m。

9.4.2流速測量范圍：±5m/s（默認）；±**m/s（最大）

9.4.3流速測量精度：實測流速的±0.**%，±0.**2m/s

9.4.4分辨率：≤1mm/s

9.4.5流速剖面單元數量：≥**0

9.4.6具備表層淺水（相干模式）和深層（寬帶模式）兩種測流模式，可以同時運行，能控制頂部復雜水流情況，且能確保頂部盲區(qū)一致。

9.5水深測量：

9.5.1測流波束水深測量范圍：至少滿足0.3至**0m。

9.5.2分辨率：≤1mm；

9.5.3精度：±1%

H

9.6垂直波束：

9.6.1垂直波束水深測量范圍：至少滿足0.2至**0m

9.6.2分辨率：≤1mm

9.6.3精度：±1%

9.7底跟蹤：

9.7.1操作模式：寬帶

9.7.2流速范圍：±9m/s

9.7.3深度范圍：至少滿足0.4～**0m

9.7.4準確度：實測流速的±0.**%；±0.**2m/s

9.7.5分辨率：≤1mm/s

9.8工作盲區(qū)：≤0.**m

9.9儀器主機內置溫度、羅盤、傾斜傳感器：

9.9.1溫度傳感器：準確度：±0.5℃；分辨率：≤0.**℃；

9.9.2羅盤傳感器：測量范圍：0-**0？；準確度：±1？

9.9.3傾斜度傳感器：測量范圍：±**？；準確度：縱傾/橫搖±0.3？

I

9.**輸入電壓：**.5-**VDC；功耗：1.5W

9.**配套軟件

9.**.1操作軟件支持集成北斗定位、測深儀、外部羅盤，具有符合《聲學多普勒流量測驗規(guī)范》（SL **7-****）要求的最大測點流速特征值；

9.**.2軟件配備定點垂向多線法流量測驗功能：適用于各種流速剖面，包含低流速斷面和冰下測驗，可用于測前對聲學多普勒流速剖面儀進行時鐘設置、檢測、羅盤校準，實現聲學多普勒流速剖面儀自檢，可完成數據采集、顯示、后處理、回放以及流量計算；

9.**.3支持文件輸出，數據包含流速剖面各層各點的流速大小、方向、角度等各種斷面信息以及斷面流量分布數據分析等信息，方便用戶繪制大斷面圖以及流態(tài)分布分析；

9.**.4配備走航聲學多普勒流速剖面儀流量測驗質量綜合評估功能：可提供走航式聲學多普勒流速剖面儀流量測驗記載表、聲學多普勒流速剖面儀流量測驗質量綜合評估、流量計算敏感度分析、基于不確定度的流量測驗質量控制圖和隨機不確定度計算模型。

9.** 數據通訊系統

9.**.1 頻率范圍：至少滿足**2至**8MHz

9.**.2 功率：至少滿足**0~****mW

9.**.3 通訊距離：≥2KM (直線可視范圍)；>**KM(高增益天線)

9.**.4 數據傳輸速率：≥**6.** Kbps

9.**.5 供電電壓：計算機端USB (5V)，設備端9-**V (聲學多普勒流速剖面儀共用)；

9.**.6計算機端、電臺、天線和智能供電管理控制系統全部集成在一體化的模塊上，計算機端USB 供電，不需附加連接電池和天線。

M

**.整體配置要求（包括但不限于）

**.1多功能水文水質移動監(jiān)測無人平臺 ×1（含電池、船體充電器）；

**.2數據、視頻通信系統×1；

**.3智能遙控器×1（含遙控器天線、遙控器充電器）；

**.4避障系統×1；

**.5地面控制基站×1（含自動控制軟件、基站充電器）；

**.6 測量系統×1（含測量主機、軟件）；

**.7實時視頻傳輸系統×1；

**.8 ADCP設備搭載夾具×1；

**.9移動工作包裝箱×1（含船體推車）。