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圖像識別競速智能車

1、MCU處理器：性能不低于STM**F**3RCT6，ARM Cortex-M3內(nèi)核，主頻高達**MHZ，**個引腳，**個IO，豐富的外設(shè)通信接口。

2、控制算法：PID算法。

3、車身：寬度為**6mm-**8mm，長度為**0mm-**2mm，高度為**mm-**mm，底板材質(zhì)為鋁合金，前輪舵機轉(zhuǎn)向，后輪雙電機驅(qū)動。

4、OpenMV圖像識別模組：

（1）STM**處理器，

（2） 一個異步串口總線 (TX/RX) ，用來鏈接其他控制器或者傳感器。

（3）3個 I/O 引腳用于舵機控制.

（4）一個RGB LED， 兩個高亮的 **0nm IR LED.

（5）OV**** 攝像頭有一個2.8mm焦距鏡頭和一個標準M**鏡頭底座。

（6） 支持圖像格式：Grayscale、RGB**5和JPEG。

（7）像素：**0×**0 and under

（8） 體積參數(shù)：重量為**-**g，長度為**-**mm，寬度為**-**mm，高度為**-**mm。

5、藍牙無線通信：SPP藍牙，支持APP

（1）工作頻段：2.4GHz

（2）通信接口：UART

6、WIFI視頻傳輸：支持上位機、app和微信小程序通信。

7、超聲波避障和跟隨：HC-SR**,最遠檢測距離**0cm，最短檢測距離2cm，尺寸：不小于**mm***mm

8、紅外循跡：5路紅外循跡，數(shù)字信號, 探測高度：1~1.5cm。

9、PS2手柄控制：3.3V電源供電，接收器和單片機之間為SPI通信，時鐘頻率為**0KHZ。

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遠程視頻監(jiān)控智能車

1、工作電壓：7.4~8.4V ****0鋰電池組

2、微控制器(MCU)：使用STM**作為主控芯片，芯片基于ARM **-bit Cortex-M3內(nèi)核，支持靈活內(nèi)存擴展，可擴展SRAM, PSRAM, NOR and NAND等存儲器。處理器支持**-bit A/D轉(zhuǎn)換器， **-bit D/A轉(zhuǎn)換器，**-channel DMA控制器，I2C、SPI等**個通信接口等。

3、直流電機：DC3V-6V直流減速電機

4、顯示屏：1.8寸TFT-LCD屏、**位真彩色顯示、分辨率**8***0、支持字符、漢字以及圖片顯示；

5、無線控制：支持紅外控制，支持wifi控制；

6、超聲波：超聲波檢測距離2cm~**0cm,進行避障和跟隨；

7、紅外循跡：5路紅外尋跡光電傳感器，測量距離1cm~1.5cm；

8、WIFI視頻傳輸：支持上位機、app和微信小程序通信；

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WIFI藍牙視頻智能平衡車

1、電池：使用3s動力電池供電，電壓DC**.1~**.6V，動力強勁。

2、處理器：使用STM**作為主控芯片，芯片基于ARM **-bit Cortex-M3內(nèi)核，主頻最高**MHz,處理性能1.** DMIPS/MHz，內(nèi)置**2 Kbytes Flash，** Kbytes of SRAM，支持靈活內(nèi)存擴展，可擴展SRAM, PSRAM, NOR and NAND等存儲器。處理器支持3 × **-bit, 1 μs A/D轉(zhuǎn)換器，2 × **-bit D/A轉(zhuǎn)換器，**-channel DMA控制器，**個高速I/O，**個定時器，I2C、SPI等**個通信接口等；

3、電機：永磁直流齒輪電機，搭載AB雙相霍爾編碼器；

4、顯示：0.**寸OLED屏、單色顯示、分辨率**8***、支持字符、漢字以及圖片顯示；

5、視頻傳輸：采用WIFI智能小車專用USB高清攝像頭，采用wifi視頻透傳模塊，采用專用路由芯片和Ooenwrt固件；

6、無線控制：支持手機微信小程序控制，支持藍牙控制，支持wifi控制；

7、WIFI視頻傳輸：支持上位機、app和微信小程序通信；