公告時間：**2 4 年**月 ** 日
一、采購項目基本情況
原公告的政府采購計劃編號： 湘財采計[****]******號
原公告的采購項目名稱： 湖南省地質災害防治技術裝備能力建設項目便攜式全方位掃描微變監(jiān)測雷達重新立項 (二）
首次公告日期：**2 4 年0 7 月 ** 日
原公告開標時間：****年**月**日 **:**
延期開標時間：****年9月3日 **:**
二、更正內容：
更正事項：采購文件
更正內容：
1、原第四章評標方法及標準附頁1，評標方法及標準表中：
| 評審因素 | 計分因素 | 分值 | 計分標準 |
| 技術部分（F1、滿分為**0分） | 環(huán)境加分 | 0 | 環(huán)境標志產(chǎn)品加分(此僅限于環(huán)境標志政府采購清單內產(chǎn)品，不是清單內的產(chǎn)品，在評審時不予以考慮)： 所投環(huán)保產(chǎn)品的價格 ———————————×技術權值×**0×本項目加分比例= 應加分數(shù) 項目總價格 注：整包中某一品目為環(huán)境標志政府采購清單內產(chǎn)品時只對該品目技術加分，并合計到技術最終得分。 |
| 投標文件技術響應程度 | ** | 投標文件沒有貨物說明一覽表和技術偏離表的，不計分。 設備功能、技術指標項目滿足招標需求的，計**分，標注“★”號的技術參數(shù)條款為實質性條款，有負偏離的投標無效；▲條款為主要指標，如有一處負偏離扣7分，一般條款如有一處負偏離扣5分，本項扣完**分為止,總體技術負偏離項≥**作廢標處理。 | |
| 項目理解 | ** | 項目理解應包括項目背景及現(xiàn)狀分析、投標人及投標人所投產(chǎn)品與湖南省地質災害防治體系的關系等內容。每缺少一項內容扣5分，每有一處缺陷扣2.5分，本項扣完**分為止，沒有方案不計分。（缺陷是指：非專門針對本項目或不適用項目的情形、內容不完整或缺少關鍵節(jié)點、套用其他項目方案、內容前后矛盾、涉及的規(guī)范及標準錯誤、不利于項目建設、不可能實現(xiàn)的情形等任意一種情形。） |
現(xiàn)更正為：
| 評審因素 | 計分因素 | 分值 | 計分標準 |
| 技術部分（F1、滿分為**0分） | 環(huán)境加分 | 0 | 環(huán)境標志產(chǎn)品加分(此僅限于環(huán)境標志政府采購清單內產(chǎn)品，不是清單內的產(chǎn)品，在評審時不予以考慮)： 所投環(huán)保產(chǎn)品的價格 ———————————×技術權值×**0×本項目加分比例= 應加分數(shù) 項目總價格 注：整包中某一品目為環(huán)境標志政府采購清單內產(chǎn)品時只對該品目技術加分，并合計到技術最終得分。 |
| 投標文件技術響應程度 | ** | 投標文件沒有貨物說明一覽表和技術偏離表的，不計分。 設備功能、技術指標項目滿足招標需求的，計**分，標注“★”號的技術參數(shù)條款為實質性條款，有負偏離的投標無效；▲條款為主要指標，如有一處負偏離扣6分，一般條款如有一處負偏離扣5分，本項扣完**分為止,總體技術負偏離項≥**作廢標處理。 | |
| 項目理解 | ** | 項目理解應包括項目背景及現(xiàn)狀分析、投標人及投標人所投產(chǎn)品與湖南省地質災害防治體系的關系等內容。每缺少一項內容扣**分，每有一處缺陷扣5分，本項扣完**分為止，沒有方案不計分。（缺陷是指：非專門針對本項目或不適用項目的情形、內容不完整或缺少關鍵節(jié)點、套用其他項目方案、內容前后矛盾、涉及的規(guī)范及標準錯誤、不利于項目建設、不可能實現(xiàn)的情形等任意一種情形。） |
2、原第五章采購需求第一節(jié)采購清單及技術要求
二、采購清單及設備參數(shù)要求
| 編號 | 產(chǎn)品名稱 | 數(shù)量 | 技術參數(shù) |
| 1 | 便攜式全方位掃描微變監(jiān)測雷達及配套軟件 | 1 | 提高突發(fā)性地質災害、二次成災或地質災害隱患點臨災狀態(tài)的應急處置及地質災害調查科技水平，提升對斜坡穩(wěn)定性的分析能力，測量精度應支持亞毫米級。具備便攜和輕便的特點，提供技術服務且能及時響應。 |
| 2 | 附屬配套設備 | 1 | 無人機1臺及機載雷達1臺（額外配無人機4塊備用電池、一年基礎版保險和第三責任險、機載雷達含一年基礎版保險）、數(shù)據(jù)處理終端6臺（室外資料處理終端4臺、室內資料處理終端2臺）、三角支架2個、戶外移動電源1個、應急工作帳篷1個（含折疊椅4把）。 |
現(xiàn)更正為：
二、采購清單及設備參數(shù)要求
| 編號 | 產(chǎn)品名稱 | 數(shù)量 | 技術參數(shù) |
| 1 | 便攜式全方位掃描微變監(jiān)測雷達及配套軟件 | 1 | 提高突發(fā)性地質災害、二次成災或地質災害隱患點臨災狀態(tài)的應急處置及地質災害調查科技水平，提升對斜坡穩(wěn)定性的分析能力，測量精度應支持亞毫米級。具備便攜和輕便的特點，提供技術服務且能及時響應。 |
| 2 | 附屬配套設備 | 1 | 無人機1臺及機載雷達1臺（額外配無人機4塊備用電池、一年基礎版保險和第三責任險、機載雷達含一年基礎版保險、室外數(shù)據(jù)處理終端）、三角支架2個、戶外移動電源1個、應急工作帳篷1個（含折疊椅4把）。 |
3、原第五章采購需求技術參數(shù)要求2、附屬配套設備
無人機
飛行器
| 參數(shù)類型 | 技術指標 |
| ▲飛行器裸機重量（無配件，不含電池） | 空機重量（不含電池）：≤4千克 |
| 飛行器裸機重量（無配件，含雙電池） | 空機重量（含雙電池）：≤6.5 千克 |
| 飛行器最大起飛重量 | ≥9千克 |
| 單云臺減震球最大負重 | ≥**0 g |
| 飛行器尺寸（長×寬×高,折疊） | **0×**0×**0 mm（L×W×H） |
| 飛行器尺寸（長×寬×高,展開，不包含槳葉） | **0×**0×**0 mm（L×W×H） |
| 飛行器對角線軸距 | ≤**0 mm |
| 最大旋轉角速度 | 俯仰軸≥**0° /s，航向軸≥**0° /s |
| 最大上升速度 | ≥6m/s |
| 最大下降速度 | ≥5m/s |
| 最大水平飛行速度 | ≥**m/s |
| 最大飛行海拔高度 | ≥**** m |
| 最長飛行時間 | ≥**分鐘 |
| ▲IP防護等級 | ≥IP** |
| ▲最大可抗風速 | ≥**m/s |
| 無人機系統(tǒng)工作環(huán)境溫度區(qū)間 | ≥-**°C至**°C |
| GNSS | 定位系統(tǒng)支持BeiDou+Galileo+GPS+GLONASS。支持單北斗模式 |
| GNSS定位懸停精度 | 無人機系統(tǒng)GNSS 正常工作時懸停精度 垂直：≤ ±0.5 m 水平：≤ ±1.5 m |
| 視覺定位懸停精度 | 無人機系統(tǒng)視覺定位正常工作時懸停精度 垂直：≤ ±0.1 m 水平：≤ ±0.3 m |
| 支持RTK定位 | 飛行器需內置有RTK模塊，具備RTK定位能力，支持通過遙控器連接到網(wǎng)絡RTK服務或RTK移動站，獲取高精度的位置信息。 |
| RTK定位懸停精度 | 無人機系統(tǒng)在 RTK 正常工作時飛行器懸停精度 水平≤ ±0.1m 垂直≤ ±0.1m |
| 支持云臺安裝 | 飛行器支持搭載云臺負載數(shù)量≥3 |
| 飛行器工作頻率 | 2.**** GHz 至 2.**** GHz 5.**5 GHz 至 5.**0 GHz |
| 雙信號控制傳輸冗余 | 無人機系統(tǒng)應支持雙頻通信，當其中一個信道阻塞時，飛行器能自動切換到另一個信道通信； |
| 發(fā)射功率 | 2.4 GHz: <** dBm (FCC); <** dBm (CE/SRRC/MIC) 5.8 GHz: <** dBm (FCC); <** dBm (CE) <** dBm (SRRC) |
| 4G模塊 | 遙控器和飛行器支持通過4G模塊實現(xiàn)無人機的控制和圖像視頻傳輸 |
| 媒體加密 | 需支持設置SD卡密碼，防止數(shù)據(jù)泄露。 設置安全密碼后，無人機啟動需要輸入密碼，否則無法讀取SD卡中的數(shù)據(jù)。 |
| 網(wǎng)絡安全模式 | 需支持三種網(wǎng)絡安全模式，標準模式：正常連接網(wǎng)絡，可以按需開啟/關閉相應的網(wǎng)絡服務 網(wǎng)絡限制模式：除去地圖、RTK、直播等應用外，關閉絕大多數(shù)網(wǎng)絡服務 本地數(shù)據(jù)模式：關閉所有網(wǎng)絡服務，不會發(fā)送任何網(wǎng)絡請求。 |
| 一鍵清除日志 | 支持選擇遙控器/負載/飛行器的日志進行清理；支持查詢設備清除歷史記錄。 |
| ▲降落保護 | 在自主降落過程中，無人機飛行器應能夠檢測下方地形，當下方地形為不平整地面或水面，飛行器保持懸停，同時應能通過遙控器軟件向用戶發(fā)出提示。 |
| ADS-B功能 | 通過無人機接收到的飛行信息， 需能夠分析并獲取載人飛機的位置、高度、航向、速度等信息，并與飛行器的當前位置、高度、航向、速度信息等進行比對，實時計算出載人飛機接近的風險等級。根據(jù)風險等級的不同，支持通過軟件向用戶發(fā)出警示信息。 |
| 飛行器指示燈 | 飛行器機身需包含機頭指示燈和狀態(tài)指示燈。支持在遙控器中關閉，實現(xiàn)隱蔽作業(yè)。 |
| 飛行器夜航燈 | 飛行器頂部和底部配備夜航燈，便于在夜間飛行時識別飛行器?？稍谶b控器中手動開啟或關閉夜航燈。 |
| 飛行器補光燈 | 飛行器底部配備補光燈，在光線不足時可自動開啟，輔助下視視覺系統(tǒng)工作?？稍谶b控器中手動開啟或關閉補光燈。 |
| ▲全向感知系統(tǒng) | 無人機系統(tǒng)需配備六向（前、后、上、下、左、右）雙目視覺系統(tǒng)及紅外感知系統(tǒng)。全方位避障，保障飛行安全。 |
| 避障行為 | 無人機系統(tǒng)支持在水平（前后左右）、上方、下方設置告警距離與自動剎停距離，且飛行器避障行為可設置為剎停。 |
| 視覺系統(tǒng)感知范圍 | 障礙物感知范圍 前后左右：0.7 - ** m 上下：0.6 - ** m 前后下：**°（H），**°（V） 左右上：**°（H），**°（V） |
| 紅外感知系統(tǒng)感知范圍 | 障礙物感知范圍 0.1-8 m FOV **° |
| 傳感器狀態(tài)信息 | 支持通過遙控器端查看無人機內置雙慣性測量單元（IMU）、指南針的實時狀態(tài) |
| ▲電池熱替換 | 飛行器支持電池熱插拔，當飛行器降落需要更換電池時，可不關閉飛行器電源，先更換一塊充滿電的電池，之后在更換另一塊電池。 |
| 機臂到位檢測 | 支持機臂到位檢測，能夠檢測機臂套筒是否擰緊到位，如未擰緊能夠在遙控器端進行告警提示。 |
| 智能返航 | 飛行器應具備智能返航功能，長按遙控器返航按鍵啟動，啟動后飛行器將調整機頭方向并開始返航，返航過程中飛行器自動規(guī)劃最優(yōu)返航路線，返航過程用戶可通過打桿控制飛行器速度和高度躲避障礙物。短按遙控器智能返航按鍵或急停按鍵可退出返航。退出智能返航后，用戶可重新控制飛行器。 |
| 低電量自動返航 | 若當前電量僅足夠完成返航過程，遙控器APP能提示用戶執(zhí)行返航。若用戶在預設時間**S內未做選擇，則飛行器將自動執(zhí)行返航。短按遙控器智能返航按鍵或急停按鍵可退出返航。 |
| ▲失控返航 | 飛行器可設置遙控信號中斷后的飛行器失控動作為返航、降落或懸停。失控動作設置為返航時，飛行過程中，如果遙控器和飛行器斷開連接，則飛行器將觸發(fā)失控返航。失控返航開始階段，飛行器將進入原路返航，將沿著歷史飛行路徑回溯飛行，以嘗試恢復遙控器連接。沒有恢復遙控器連接或原路返航過程中檢測到障礙物，將退出原路返航，進入智能返航過程。如果在返航過程中，無線信號恢復正常使遙控器連接上飛行器，飛行器將繼續(xù)返航。繼續(xù)返航后用戶可以通過遙控器控制飛行速度和高度，且可短按遙控器智能返航按鍵或急停按鍵以取消返航。 |
| FPV 相機 | 飛行器應具備FPV相機，分辨率****× ****，**fps |
| FPV 攝像頭 | FPV采用星光攝像頭，在夜間環(huán)境下可獲得良好的畫面顯示效果，提升飛行安全能力。 |
| 圖傳天線數(shù)量 | ≥4 |
| 圖傳質量 | 無人機系統(tǒng)實時圖傳質量應不低于****p/**fps |
| 實時直播 | 無人機系統(tǒng)應可支持遠程實時視頻直播 |
pilot軟件功能
| 參數(shù)類型 | 技術指標 |
| 航線功能 | 飛行器應支持航點飛行、建圖航拍、傾斜攝影、航帶飛行多種航線。支持二維、三維建模作業(yè)。 |
| 在線任務錄制 | 飛行器應支持在線任務錄制功能，在飛行過程中記錄飛行器打點位置、拍照等信息以自動生成航線。 |
| 精準復拍 | 當在線任務錄制時，可在每個航點的照片上框選出興趣物體，通過圖像的前端機器學習算法，識別物體特征。當重復執(zhí)行航線時，可以自動搜尋目標，確保每次拍攝的照片一致。 |
| 限高限遠設置 | 無人機系統(tǒng)應支持在遙控器端設置限高、限遠數(shù)值。限高將限制飛行器的最大飛行高度；限遠將限制飛行器最大飛行半徑距離（以返航點為圓心）。 |
| 飛行器健康管理系統(tǒng) | 飛行器應具有健康管理系統(tǒng)，包括查看：保養(yǎng)服務、行業(yè)無憂、固件版本、日志管理、異常記錄和異常診斷等。 |
| 智能定位跟蹤 | 系統(tǒng)能夠自動識別人、車、船，并進行框選，也可手動框選興趣目標，并支持自動調節(jié)鏡頭焦距保持物體在畫面中的比例固定 |
| 自定義水印功能 | 通過遙控器可自定義設置飛行器機型、SN 碼、經(jīng)緯度、日期時間等信息，并且可自定義水印位置。 |
| 超清矩陣拍攝 | 通過遙控器可在廣角相機畫面中選取一個區(qū)域，云臺會自動轉動并通過變焦相機以當前變焦倍率對選中區(qū)域 拍攝若干張 **** 萬像素的照片。 |
| 全景拍照 | 通過遙控器設置可一鍵拍攝全景照片 |
遙控器
| 參數(shù)類型 | 技術指標 |
| 帶屏遙控器 | 遙控器和顯示屏一體化設計 |
| 遙控器防護等級 | ≥IP** |
| 遙控器尺寸 | ≤**0×**0×**0mm（L×W×H） |
| 遙控器屏幕尺寸 | ≥7英寸 |
| 遙控器顯示器分辨率 | ≥****× **** |
| 遙控器顯示器亮度 | ≥**** cd/m2 |
| 遙控器接口 | 遙控器需具備HDMI視頻輸出接口、SD卡槽、USB接口 |
| 最大信號有效距離（無干擾、無遮擋） | ≥**km |
| 遙控器重量 | ≤1.5Kg |
| 遙控器內置電池 | 容量≥**** mAh 充電時間≤2 小時 |
| 遙控器外置電池 | 容量≥**** mAh 能量≥**Wh |
| ▲遙控器續(xù)航時間 | 內置電池≥3小時 內置電池+外置電池≥6小時 |
| 遙控器工作環(huán)境溫度區(qū)間 | ≥-**°C 至 **°C |
| 遙控器操作系統(tǒng) | 安卓系統(tǒng) |
| 遙控器工作頻率 | 2.**0GHz - 2.**3 GHz、5.**5GHz - 5.**0 GHz |
| 遙控器wifi | 支持wifi功能 |
| 遙控器存儲空間 | ≥**GB，且支持使用 microSD 卡拓展存儲容量 |
| 雙控模式 | 支持兩個遙控器同時與同一臺飛行器連接，控制權限可在兩個遙控器之間切換?？赏ㄟ^按需搶占控制權的方式來決定當前遙控器可以操作哪些機載設備（如飛行器、云臺）。 控制權分為飛行控制權、云臺相機控制權。當遙控器有飛行控制權時可以操控飛行；當遙控器有云臺控制權時，可以操控云臺相機。 |
智能飛行電池
| 參數(shù)類型 | 技術指標 |
| ▲容量 | ≥**** mAh |
| 電池類型 | Li-ion |
| 能量 | ≥**0 Wh |
| 重量 | ≤1.4kg |
| 自動放電儲存保護功能 | 電池在無任何操作存儲達到設定天數(shù)（0天~9天可設）后，電池能自動放電至**%左右電量，以保護電池。 |
| 電池自加熱 | 在低溫環(huán)境下，電池支持自加熱 |
| 充電時間 | **0 伏電源，完全充滿兩塊智能飛行電池需 ** 分鐘，從 **% 充到 **% 需 ** 分鐘。 |
電池箱
| 參數(shù)類型 | 技術指標 |
| 電池箱尺寸 | ≤**0×**0×**0 mm |
| 電池箱重量 | ≤9 kg |
| 充電接口信息 | 飛行器電池充電接口≥8； 遙控器電池充電接口≥4 ； USB-C 維護接口≥1 ； USB-C 充電口≥1； USB-A 充電接口≥1； |
| 同時充電電池數(shù)量 | ≥2 |
| 儲存模式 | 依次將每組電池充至 **%，充完后保持 **%，有利于長期存儲電池 |
| 待命模式 | 依次將每組電池充至 **%，充完后保持 **%，方便電池快速使用。 |
| 支持電池管理 | 遙控器可連接電池箱，即可遙控器中查看電池箱狀態(tài)，包括電池箱以及電池的版本信息、告警信息等。支持自放電設置以及導出電池箱、電池日志?？缮夒姵叵洹㈦姵毓碳?。 |
數(shù)據(jù)處理終端
野外便攜式資料處理終端
| 參數(shù)類型 | 技術指標 |
| CPU | 不低于i5，**代 |
| 內存 | 不低于8G |
| 顯卡 | 集成顯卡 |
| 硬盤 | 固態(tài)硬盤容量不低于**6G |
| 分辨率 | ********* |
室內數(shù)據(jù)處理終端
| 參數(shù)類型 | 技術指標 |
| CPU | 不低于i5，**代 |
| 內存 | 不低于**G |
| 硬盤 | 固態(tài)硬盤容量不低于**2G |
| 顯示器 | 不小于**.5寸 |
三角支架
架設穩(wěn)定、高度可調的三角支架2個，三角支架架設的接口需與本次采購的便攜式全方位掃描微變監(jiān)測雷達產(chǎn)品配套。
（5）應急工作帳篷
野外救災帳篷，帳篷尺寸4.5m*7.5m，可容納**人，戶外帆布防雨住人棉帳，便于在暴雨情況下放置野外工作設備，配4把帶靠背折疊椅。
（6）應急戶外電源
快充戶外電源功率**0W、**0V移動電源車載充電電源。
現(xiàn)更正為：
（2）無人機
飛行器
| 參數(shù)類型 | 技術指標 |
| ▲飛行器裸機重量（無配件，不含電池） | 空機重量（不含電池）：≤4千克 |
| 飛行器裸機重量（無配件，含雙電池） | 空機重量（含雙電池）：≤6.5 千克 |
| 飛行器最大起飛重量 | ≥9千克 |
| 單云臺減震球最大負重 | ≥**0 g |
| 飛行器尺寸（長×寬×高,折疊） | ≤**0×**0×**0 mm（L×W×H） |
| 飛行器尺寸（長×寬×高,展開，不包含槳葉） | ≤**0×**0×**0mm（L×W×H） |
| 飛行器對角線軸距 | ≤**0 mm |
| 最大旋轉角速度 | 俯仰軸≥**0° /s，航向軸≥**0° /s |
| 最大上升速度 | ≥6m/s |
| 最大下降速度 | ≥5m/s |
| 最大水平飛行速度 | ≥**m/s |
| 最大飛行海拔高度 | ≥**** m |
| 最長飛行時間 | ≥**分鐘 |
| ▲IP防護等級 | ≥IP** |
| ▲最大可抗風速 | ≥**m/s |
| 無人機系統(tǒng)工作環(huán)境溫度區(qū)間 | ≥-**°C至**°C |
| GNSS | 定位系統(tǒng)支持BeiDou+Galileo+GPS+GLONASS。支持單北斗模式 |
| GNSS定位懸停精度 | 無人機系統(tǒng)GNSS 正常工作時懸停精度 垂直：≤ ±0.5 m 水平：≤ ±1.5 m |
| 視覺定位懸停精度 | 無人機系統(tǒng)視覺定位正常工作時懸停精度 垂直：≤ ±0.1 m 水平：≤ ±0.3 m |
| 支持RTK定位 | 飛行器需內置有RTK模塊，具備RTK定位能力，支持通過遙控器連接到網(wǎng)絡RTK服務或RTK移動站，獲取高精度的位置信息。 |
| RTK定位懸停精度 | 無人機系統(tǒng)在 RTK 正常工作時飛行器懸停精度 水平≤ ±0.1m 垂直≤ ±0.1m |
| 支持云臺安裝 | 飛行器支持搭載云臺負載數(shù)量≥3 |
| 飛行器工作頻率 | 2.**** GHz 至 2.**** GHz 5.**5 GHz 至 5.**0 GHz |
| 雙信號控制傳輸冗余 | 無人機系統(tǒng)應支持雙頻通信，當其中一個信道阻塞時，飛行器能自動切換到另一個信道通信； |
| 發(fā)射功率 | 2.4 GHz: <** dBm (FCC); <** dBm (CE/SRRC/MIC) 5.8 GHz: <** dBm (FCC); <** dBm (CE) <** dBm (SRRC) |
| 4G模塊 | 遙控器和飛行器支持通過4G模塊實現(xiàn)無人機的控制和圖像視頻傳輸 |
| 媒體加密 | 需支持設置SD卡密碼，防止數(shù)據(jù)泄露。 設置安全密碼后，無人機啟動需要輸入密碼，否則無法讀取SD卡中的數(shù)據(jù)。 |
| 網(wǎng)絡安全模式 | 需支持三種網(wǎng)絡安全模式，標準模式：正常連接網(wǎng)絡，可以按需開啟/關閉相應的網(wǎng)絡服務 網(wǎng)絡限制模式：除去地圖、RTK、直播等應用外，關閉絕大多數(shù)網(wǎng)絡服務 本地數(shù)據(jù)模式：關閉所有網(wǎng)絡服務，不會發(fā)送任何網(wǎng)絡請求。 |
| 一鍵清除日志 | 支持選擇遙控器/負載/飛行器的日志進行清理；支持查詢設備清除歷史記錄。 |
| ▲降落保護 | 在自主降落過程中，無人機飛行器應能夠檢測下方地形，當下方地形為不平整地面或水面，飛行器保持懸停，同時應能通過遙控器軟件向用戶發(fā)出提示。 |
| ADS-B功能 | 通過無人機接收到的飛行信息， 需能夠分析并獲取載人飛機的位置、高度、航向、速度等信息，并與飛行器的當前位置、高度、航向、速度信息等進行比對，實時計算出載人飛機接近的風險等級。根據(jù)風險等級的不同，支持通過軟件向用戶發(fā)出警示信息。 |
| 飛行器指示燈 | 飛行器機身需包含機頭指示燈和狀態(tài)指示燈。支持在遙控器中關閉，實現(xiàn)隱蔽作業(yè)。 |
| 飛行器夜航燈 | 飛行器頂部和底部配備夜航燈，便于在夜間飛行時識別飛行器?？稍谶b控器中手動開啟或關閉夜航燈。 |
| 飛行器補光燈 | 飛行器底部配備補光燈，在光線不足時可自動開啟，輔助下視視覺系統(tǒng)工作?？稍谶b控器中手動開啟或關閉補光燈。 |
| ▲全向感知系統(tǒng) | 無人機系統(tǒng)需配備六向（前、后、上、下、左、右）雙目視覺系統(tǒng)及紅外感知系統(tǒng)。全方位避障，保障飛行安全。 |
| 避障行為 | 無人機系統(tǒng)支持在水平（前后左右）、上方、下方設置告警距離與自動剎停距離，且飛行器避障行為可設置為剎停。 |
| 視覺系統(tǒng)感知范圍 | 障礙物感知范圍 前后左右：0.7 - ** m 上下：0.6 - ** m 前后下：**°（H），**°（V） 左右上：**°（H），**°（V） |
| 紅外感知系統(tǒng)感知范圍 | 障礙物感知范圍 0.1-8 m FOV **° |
| 傳感器狀態(tài)信息 | 支持通過遙控器端查看無人機內置雙慣性測量單元（IMU）、指南針的實時狀態(tài) |
| ▲電池熱替換 | 飛行器支持電池熱插拔，當飛行器降落需要更換電池時，可不關閉飛行器電源，先更換一塊充滿電的電池，之后在更換另一塊電池。 |
| 機臂到位檢測 | 支持機臂到位檢測，能夠檢測機臂套筒是否擰緊到位，如未擰緊能夠在遙控器端進行告警提示。 |
| 智能返航 | 飛行器應具備智能返航功能，長按遙控器返航按鍵啟動，啟動后飛行器將調整機頭方向并開始返航，返航過程中飛行器自動規(guī)劃最優(yōu)返航路線，返航過程用戶可通過打桿控制飛行器速度和高度躲避障礙物。短按遙控器智能返航按鍵或急停按鍵可退出返航。退出智能返航后，用戶可重新控制飛行器。 |
| 低電量自動返航 | 若當前電量僅足夠完成返航過程，遙控器APP能提示用戶執(zhí)行返航。若用戶在預設時間**S內未做選擇，則飛行器將自動執(zhí)行返航。短按遙控器智能返航按鍵或急停按鍵可退出返航。 |
| ▲失控返航 | 飛行器可設置遙控信號中斷后的飛行器失控動作為返航、降落或懸停。失控動作設置為返航時，飛行過程中，如果遙控器和飛行器斷開連接，則飛行器將觸發(fā)失控返航。失控返航開始階段，飛行器將進入原路返航，將沿著歷史飛行路徑回溯飛行，以嘗試恢復遙控器連接。沒有恢復遙控器連接或原路返航過程中檢測到障礙物，將退出原路返航，進入智能返航過程。如果在返航過程中，無線信號恢復正常使遙控器連接上飛行器，飛行器將繼續(xù)返航。繼續(xù)返航后用戶可以通過遙控器控制飛行速度和高度，且可短按遙控器智能返航按鍵或急停按鍵以取消返航。 |
| FPV 相機 | 飛行器應具備FPV相機，分辨率****× ****，**fps |
| FPV 攝像頭 | FPV采用星光攝像頭，在夜間環(huán)境下可獲得良好的畫面顯示效果，提升飛行安全能力。 |
| 圖傳天線數(shù)量 | ≥4 |
| 圖傳質量 | 無人機系統(tǒng)實時圖傳質量應不低于****p/**fps |
| 實時直播 | 無人機系統(tǒng)應可支持遠程實時視頻直播 |
pilot軟件功能
| 參數(shù)類型 | 技術指標 |
| 航線功能 | 飛行器應支持航點飛行、建圖航拍、傾斜攝影、航帶飛行多種航線。支持二維、三維建模作業(yè)。 |
| 在線任務錄制 | 飛行器應支持在線任務錄制功能，在飛行過程中記錄飛行器打點位置、拍照等信息以自動生成航線。 |
| 精準復拍 | 當在線任務錄制時，可在每個航點的照片上框選出興趣物體，通過圖像的前端機器學習算法，識別物體特征。當重復執(zhí)行航線時，可以自動搜尋目標，確保每次拍攝的照片一致。 |
| 限高限遠設置 | 無人機系統(tǒng)應支持在遙控器端設置限高、限遠數(shù)值。限高將限制飛行器的最大飛行高度；限遠將限制飛行器最大飛行半徑距離（以返航點為圓心）。 |
| 飛行器健康管理系統(tǒng) | 飛行器應具有健康管理系統(tǒng)，包括查看：保養(yǎng)服務、行業(yè)無憂、固件版本、日志管理、異常記錄和異常診斷等。 |
| 智能定位跟蹤 | 系統(tǒng)能夠自動識別人、車、船，并進行框選，也可手動框選興趣目標，并支持自動調節(jié)鏡頭焦距保持物體在畫面中的比例固定 |
| 自定義水印功能 | 通過遙控器可自定義設置飛行器機型、SN 碼、經(jīng)緯度、日期時間等信息，并且可自定義水印位置。 |
| 超清矩陣拍攝 | 通過遙控器可在廣角相機畫面中選取一個區(qū)域，云臺會自動轉動并通過變焦相機以當前變焦倍率對選中區(qū)域 拍攝若干張 **** 萬像素的照片。 |
| 全景拍照 | 通過遙控器設置可一鍵拍攝全景照片 |
遙控器
| 參數(shù)類型 | 技術指標 |
| 帶屏遙控器 | 遙控器和顯示屏一體化設計 |
| 遙控器防護等級 | ≥IP** |
| 遙控器尺寸 | ≤**0×**0×**0mm（L×W×H） |
| 遙控器屏幕尺寸 | ≥7英寸 |
| 遙控器顯示器分辨率 | ≥****× **** |
| 遙控器顯示器亮度 | ≥**** cd/m2 |
| 遙控器接口 | 遙控器需具備HDMI視頻輸出接口、SD卡槽、USB接口 |
| 最大信號有效距離（無干擾、無遮擋） | ≥**km |
| 遙控器重量 | ≤1.5Kg |
| 遙控器內置電池 | 容量≥**** mAh 充電時間≤2 小時 |
| 遙控器外置電池 | 容量≥**** mAh 能量≥**Wh |
| ▲遙控器續(xù)航時間 | 內置電池≥3小時 內置電池+外置電池≥6小時 |
| 遙控器工作環(huán)境溫度區(qū)間 | ≥-**°C 至 **°C |
| 遙控器操作系統(tǒng) | 安卓系統(tǒng) |
| 遙控器工作頻率 | 2.**0GHz - 2.**3 GHz、5.**5GHz - 5.**0 GHz |
| 遙控器wifi | 支持wifi功能 |
| 遙控器存儲空間 | ≥**GB，且支持使用 microSD 卡拓展存儲容量 |
| 雙控模式 | 支持兩個遙控器同時與同一臺飛行器連接，控制權限可在兩個遙控器之間切換?？赏ㄟ^按需搶占控制權的方式來決定當前遙控器可以操作哪些機載設備（如飛行器、云臺）。 控制權分為飛行控制權、云臺相機控制權。當遙控器有飛行控制權時可以操控飛行；當遙控器有云臺控制權時，可以操控云臺相機。 |
智能飛行電池
| 參數(shù)類型 | 技術指標 |
| ▲容量 | ≥**** mAh |
| 電池類型 | Li-ion |
| 能量 | ≥**0 Wh |
| 重量 | ≤1.4kg |
| 自動放電儲存保護功能 | 電池在無任何操作存儲達到設定天數(shù)（0天~9天可設）后，電池能自動放電至**%左右電量，以保護電池。 |
| 電池自加熱 | 在低溫環(huán)境下，電池支持自加熱 |
| 充電時間 | **0 伏電源，完全充滿兩塊智能飛行電池需 ** 分鐘，從 **% 充到 **% 需 ** 分鐘。 |
電池箱
| 參數(shù)類型 | 技術指標 |
| 電池箱尺寸 | ≤**0×**0×**0 mm |
| 電池箱重量 | ≤9 kg |
| 充電接口信息 | 飛行器電池充電接口≥8； 遙控器電池充電接口≥4 ； USB-C 維護接口≥1 ； USB-C 充電口≥1； USB-A 充電接口≥1； |
| 同時充電電池數(shù)量 | ≥2 |
| 儲存模式 | 依次將每組電池充至 **%，充完后保持 **%，有利于長期存儲電池 |
| 待命模式 | 依次將每組電池充至 **%，充完后保持 **%，方便電池快速使用。 |
| 支持電池管理 | 遙控器可連接電池箱，即可遙控器中查看電池箱狀態(tài)，包括電池箱以及電池的版本信息、告警信息等。支持自放電設置以及導出電池箱、電池日志。可升級電池箱、電池固件。 |
野外數(shù)據(jù)處理終端
| 參數(shù)類型 | 技術指標 |
| CPU | 不低于i9，**代 |
| 內存 | **G |
| 顯卡 | 專業(yè)圖形顯卡，顯存不低于4G |
| 硬盤 | 固態(tài)硬盤容量不低于2T |
| 屏幕 | OLED真彩屏，**英寸及以上 |
| 分辨率 | 至少支持********* |
（1） 三角支架
架設穩(wěn)定、高度可調的三角支架2個，三角支架架設的接口需與本次采購的便攜式全方位掃描微變監(jiān)測雷達產(chǎn)品配套。
（4）應急工作帳篷
野外救災帳篷，帳篷尺寸大于等于4.5m*7.5m，可容納**人，戶外帆布防雨住人棉帳，便于在暴雨情況下放置野外工作設備，配4把帶靠背折疊椅。
（5）應急戶外電源
快充戶外電源功率****W或以上、**0V移動電源車載充電電源。
三、疑問及質疑
本更正公告為招標文件的組成部分，招標文件如涉及上述內容的應作相應調整和修改，若本更正公告與原招標文件內容有不一致之處，應以本更正公告為準。
供應商認為本更正內容存在歧視性的，應在更正公告發(fā)布之日起七個工作日內以書面形式向采購人、代理機構提出。
四、采購項目聯(lián)系人姓名和電話
1、采購項目
聯(lián)系人姓名：蔣玲
電話：****-********
2、采購人
（1）名 稱：湖南省自然資源事務中心
（2）地 址：長沙市天心區(qū)杉木沖西路**號
（3）聯(lián)系人：黃煒
（4）郵 編：/
（5）電 話：************
（6）電子郵箱：/
3、采購代理機構
名稱：湖南中弘項目管理有限公司
地 址：湖南省長沙市岳麓區(qū)洋湖街道瀟湘南路一段**8號柏利大廈寫字樓南棟**層****2號
聯(lián)系人：蔣玲
郵編：******
電話：****-********
電 子郵箱：********7@qq.com
